NotionのアイコンをGoogleカレンダーに同期できますか？

残念ながら、できません。GoogleカレンダーはNotionが使用するアイコンをサポートしていません。

ただし、オートメーションのフィールドマッピングセクションでNotionのセレクトプロパティにマッピングすることで、イベントの色を同期することは可能です。